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分析了液位水平系统具有非线性、上升时间长、滞后现象的特点，讨论了常规ＰＩＤ控制器在控制中的局限性。在常规ＰＩＤ控制器的基础上，引入了模糊逻辑，设计出了一种模糊ＰＩＤ控制器，对ＰＩＤ三个参数进行了在线整定。实验结果表明这种模糊ＰＩＤ控制器具有比常规ＰＩＤ控制器更优良的特性。
基于模糊PID原理的液位控制器的设计
【摘 要】
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分析了液位水平系统具有非线性、上升时间长、滞后现象的特点，讨论了常规ＰＩＤ控制器在控制中的局限性。在常规ＰＩＤ控制器的基础上，引入了模糊逻辑，设计出了一种模糊ＰＩＤ控制器，对ＰＩＤ三个参数进行
【机 构】
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湖南大学,湖南汉寿电力局
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2004年05期
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