【摘 要】
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以永磁型磁流变抛光机为基础,提出了在光栅式加工轨迹下结合四轴联动机床（不含抛光轮转动轴）和变去除函数实现磁流变抛光技术确定性加工曲面的方法。讨论了曲面上光栅式加工轨
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院大学
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以永磁型磁流变抛光机为基础,提出了在光栅式加工轨迹下结合四轴联动机床（不含抛光轮转动轴）和变去除函数实现磁流变抛光技术确定性加工曲面的方法。讨论了曲面上光栅式加工轨迹等面积规划原则和基于矩阵乘积运算的驻留时间求解算法。分析了磁流变四轴联动机床的机械补偿方式,同时以变去除函数模型为基础从算法上实现了机械的剩余补偿。应用以氧化铈为抛光粉的水基磁流液对口径为80mm、曲率半径为800mm的BK7材料凸球面进行了修形验证实验,一次加工（5.5min）后显示：面形误差分布峰谷值（PV）和均方根值（RMS）从117.
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