【摘 要】
：
假肢接受腔是连接残肢和假肢的关键部件,假肢接受腔的定制质量和残疾人的体验直接相关。针对假肢接受腔定制中取模精度不高,修型依赖假肢技师经验等问题,在分析残肢表面特征
【机 构】
：
南京信息工程大学气象灾害预报预警与评估协同创新中心; 南京信息工程大学江苏省气象传感网技术工程中心; 江苏民政康复医院;
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61671248,41605121);江苏省重点研发计划(BE2018719);江苏省“信息与通信工程”优势学科资助项目
论文部分内容阅读
假肢接受腔是连接残肢和假肢的关键部件,假肢接受腔的定制质量和残疾人的体验直接相关。针对假肢接受腔定制中取模精度不高,修型依赖假肢技师经验等问题,在分析残肢表面特征的基础上,提出了残肢表面三维重建算法和接受腔修型方法。通过深度相机扫描残肢,计算残肢点云数据的快速点特征直方图(FPFH)特征,应用采样一致性初始配准(SAC-IA)算法和迭代最近点(ICP)算法分别实现了点云初始配准和精确配准,基于仿射变换的特性提升了点云配准精度,实现残肢表面高精度重建。通过有限元仿真分析了大腿残肢-接受腔系统的受力情况,得出残肢几何形状规则时普遍的正应力和剪切力分布情况,与假肢技师经验平台相结合提出了修型建议,应用3D打印技术实现了接受腔快速成型。实验与仿真表明,三维重建均方误差仅有2. 1 mm,接受腔修型方法可以与医师经验平台互补,应力最大可减少34 k Pa。
其他文献
本文提出了上市公司被动式资产重组的概念,对我国上市公司被动式资产重组的价值效应和绩效变化进行了分析。实证研究表明,重组的价值效应被流通股股东获取,而主导重组的又是
<正>马树立可谓是行业资深活动家,他与摄影业打交道已经30年了,并走访了全国各地大量的影楼。在这30年里,他经历了行业各个发展阶段,结识了各行各业的人士,拥有丰富的资源和
通过对防城港电厂厂前区建筑设计实践,以研究功能区划为出发点,采用雨水循环利用、太阳能蓄热、智能信息采集等多种生态环保设计技术,建立一个生态良好,环境优美,具有企业自
在建设全面小康社会与构建社会主义和谐社会的进程中,繁荣和发展社会主义先进文化十分重要。黄石要大力发展社会主义先进文化,加快建设文化强市,必须把深厚的文化资源优势转
本文通过历史比较与国际比较,指出中国银行业虽然综合税负不断下降,但仍较国外偏重,进而运用面板数据模型论证了相对过重的税收负担对中国银行业经营绩效产生负效应,最后,提
本文以点电荷电场高考题为例,通过原有相关或相似的物理知识,经过提炼综合,对原有物理认知结构进行重组和整合,达到认知结构的优化构建。
本文从加强心智模式修炼的角度,探讨使高校管理者避免跳跃性推论,学会换位思考和系统思考,使学校改革立足于实际的方法,从而推动大学的制度创造和文化创新。
<正>"表"是臣子向君王奏事陈情的一种文体。《陈情表》这篇文章的核心内容主要表现在八个字上,即"愿乞终养,辞不赴命"。但是要让晋武帝接受这个请求还是非常困难的。因为李密
外寒属病因范围,为阴邪,易伤阳气;性凝滞,主收引。内寒属病机范围,是阳气虚衰,机能减退的一种表现,又称虚寒,其中阴寒为标,阳虚为本。冠心病的病因病机与内寒、外寒的关系密
图书馆作为信息资源的集散地,信息公开是其赖以存在和发展的原则基础。建国以来,由于种种原因,图书馆的服务范围一直没有正式延伸至政府信息公开,但是图书馆在我国政府信息公