基于LSGAN及迁移学习的智慧工地监控图像修复和识别方法

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目前建筑工地视频监控图像模糊,部分图像有遮挡,监控智能性差,耗费大量的人力物力仍无法实现高效管理,针对此问题,提出一种基于最小二乘生成式对抗网络(LSGAN)及迁移学习的智慧工地监控图像修复和识别方法。首先,利用生成式对抗网络的判别器与生成器之间的零和博弈,引入最小二乘损失函数,修复工地监控图像;其次,引入迁移学习思想提取图像特征,将修复后的图像在预训练的GoogleNet模型上进行训练,对网络参数进行微调;最后,利用长短时记忆(LSTM)神经网络对目标图像进行检测与识别,判别现场是否存在安全隐患及
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提出一种基于全覆盖的无人机最优数量的三维空间部署方法,通过不断优化无人机基站的三维空间位置,以此最小化全覆盖用户条件下无人机基站的部署数量。首先推导出无人机基站的最大覆盖半径、最佳高度;然后利用局部互利博弈模型建模无人机基站部署,并证明该博弈是精确势博弈;最后计算所需无人机基站数量的下限值,提出一种超启发式算法,通过迭代来逼近最大覆盖要求下的纳什均衡点,实现无人机基站的最优部署位置,从而确定无人机
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为满足太阳能无人机对长航时飞行和高载重能力的需求,本文研究能源系统的储能均衡控制问题.通过将太阳能无人机中每个由光伏—储能—输出单元组成的发电节点作为一个智能体,设计基于多智能体的分布式控制器并给出满足系统约束的控制算法,实现储能单元荷电状态的一致性.本文分别针对连续系统模型和离散系统模型给出分布式控制协议,并通过理论分析说明连续和离散的控制协议均可实现控制目标.通过搭建半实物平台进行了实测验证,
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