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然而，几个典型灵活灵魂致动器(FPA ) 和描述他们的行为的不同机械模型被建议了在常规图案平衡依从和负担能力是困难的，并且这些模型仍然在预言 FPA 的行为有限制。与特殊各向异性的刚硬结构把关节(FPBJ ) 弄弯的新灵活灵魂被建议。FPBJ 关于 FPA 的存在类型作为改进被开发，并且它的主要特征从特殊各向异性的刚硬结构被导出。与这结构，在对把飞机弄弯垂直的方向的负担能力被加强。新 FPBJ 的结构被解释，一个数学模型基于 Euler-Bernoulli 横梁模型和钩法律被导出。为了获得最佳，设计和用法