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针对双足步行机器人的控制要求及8路PWM信号的产生机理，研究了10自由度双足步行机器人的联动控制算法，同时进行了延时分析，最后将该算法用于自行设计的10自由度双足步行机器人中。从而成功实现了机器人的直线前进、转弯、上楼梯等动作。
双足步行机器人8路PWM信号联动控制算法研究
【摘 要】
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针对双足步行机器人的控制要求及8路PWM信号的产生机理，研究了10自由度双足步行机器人的联动控制算法，同时进行了延时分析，最后将该算法用于自行设计的10自由度双足步行机器人中
【机 构】
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南昌航空大学航空与机械工程学院
【出 处】
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电子元器件应用
【发表日期】
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2008年8期
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