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设计并实现了一种基于飞行时间法(TOF)的三维成像系统,通过一个LED主动光源阵列发出调制的红外光,并经过基于TOF的CMOS图像传感器的像素阵列进行接收并解调得到数字信号。通过ARM处理器结合FreeRTOS作为下位机控制系统,下位机控制系统主要是用于控制数据的获取以及进行数据的初步处理。计算机终端通过通用异步收发器(UART)与ARM进行通信。在计算机中通过四步相移算法计算得到深度信息并进行3D点云的重建。测试结果表明,该系统的测量精度达到1 cm。