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随着航班数量的不断增加,机场协同决策系统(Airport collaborative decision?making,A?CDM)的使用也越来越广泛。滑行时间预测的准确性对A?CDM计算离场航空器起飞排序队列和给出准确的撤轮挡时间具有重要的作用。本文提出一种基于时间?空间?环境数据的深度学习模型(Spatio?temporal?environment deep learning model,STEDL)来提高滑行时间预测的准确性。该模型由时间?流量变量(机场实际容量,场面航空器数量,时间段)、空间变量(滑