Global fusion of generalized camera model for efficient large-scale structure from motion

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Recently,interest has grown in building large-scale3D city models[1]from images captured by multicamera systems,such as cameras mounted on a car,e.g.,Google Street View,or on an unmanned aerial vehicle,e.g.,oblique airborne photogrammetry.From such images,structure-from-motion Recently, interest has grown in building large-scale3D city models [1] from images captured by multicamera systems, such as cameras mounted on a car, eg, Google Street View, or on an unmanned aerial vehicle, eg, oblique airborne photogrammetry. such images, structure-from-motion
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