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在雷达伺服系统的目标角度跟踪中，需要天线视线在不同目标间进行大角度跳转，采用传统PID控制器的结果是超调量过大、转换时间过长，基于此提出了一种时间最优控制算法，结合传统PID控制器，使得天线大角度转移时，系统充分发挥了最大驱动能力，达到了跳转时快速、平稳的性能。工程应用结果表明，该控制方法提高了产品性能，优化了设计流程，同时由于可操作性强，具有很高的应用和推广价值。