自动驾驶车辆路径规划算法研究

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随着人工智能的发展,智能网联汽车成了时代的产物,智能网联汽车的发展,既对汽车行业发展带来了变革,也影响人们的驾驶习惯.面对交通事故伤亡增加、交通拥堵困境、大气污染严重这一系列问题,常规的汽车驾驶辅助技术已经无法满足现代交通的要求,世界各个国家从2010年就开始着手于自动驾驶汽车与智慧交通的发展,最大程度的消除因为个人因素导致的交通事故,以减少道路拥堵,提升道路安全与出行质量.多传感器融合感知及路径规划是自动驾驶车辆技术研发中的关键技术之一.
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