【摘 要】
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针对一类状态变量具有时滞的非线性系统,研究了其模糊控制器的设计问题。采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,设计了与状态变量导数有关的模糊控制器,得到了系统存在模糊控制器的
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针对一类状态变量具有时滞的非线性系统,研究了其模糊控制器的设计问题。采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,设计了与状态变量导数有关的模糊控制器,得到了系统存在模糊控制器的充分条件,并利用线性矩阵不等式的解给出具体的形式,最后通过仿真说明了控制器的有效性。
For a class of nonlinear systems with time-varying state variables, the design of fuzzy controllers is studied. The linear matrix inequalities (LMI) method is used to design the fuzzy controller which is related to the derivative of state variables. The sufficient conditions for the existence of fuzzy controller in the system are obtained. The specific form of linear matrix inequality is given. Finally, The effectiveness of the controller.
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