【摘 要】
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EGR系统通过调整阀开度实现对再循环已燃气体的流量控制，现有EGR阀开度控制算法多采用传统PID控制算法。传统PID控制算法中，差分项对数据误差和干扰较敏感，易引起振荡。针对这一
【机 构】
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中国北方发动机研究所天津,清华大学,常州易控汽车电子有限公司
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EGR系统通过调整阀开度实现对再循环已燃气体的流量控制，现有EGR阀开度控制算法多采用传统PID控制算法。传统PID控制算法中，差分项对数据误差和干扰较敏感，易引起振荡。针对这一问题，采用四点中心差分法代替原有一阶后向差分算法，考虑过去4个时刻的误差，通过时间加权求和得到优化的差分量，该方法可减少数据误差对差分项的干扰。采用阶跃响应曲线法对PID参数进行整定。追踪三角波目标开度的试验结果表明，利用该改进算法及参数整定方法可得到一套控制效果较好的EGR阀控制算法及控制参数，所控EGR阀可准确跟踪目标开度的快
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