智能无人机轨迹与任务卸载联合优化

来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenjl12341234
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
移动边缘计算(MEC)是云计算技术在边缘基础设施之上的应用拓展。考虑一个高能效的无人机移动边缘计算系统,通过联合优化无人机的运动轨迹、任务卸载策略和计算资源分配来最小化系统的能耗。为解决以上问题,提出一种双层优化方法,在上层用基于无监督学习的信道增益-自组织特征映射网络(h-SOM)对用户进行实时聚类,该聚类是以信道增益作为判断类别的指标并得到无人机的最佳部署位置;在下层根据无人机的部署,将计算卸载和计算资源分配问题转化为混合整数非线性规划问题(MINLP),并采用带有精英初始策略和自适应双变异策略的改进
其他文献
模型是智慧的结晶,模型也是打开未知世界的钥匙.只要学生积累了足够的基本模型,掌握了分析处理问题的基本方法,就可以从基本的物理模型出发,对物理综合题进行物理模型的拆解,
Toll样受体(TLR)是一类模式识别受体,通过识别病原微生物的保守结构分子模式,触发先天免疫反应和基本的抗原特异适应性免疫。一些TLR结合配体复合物及胞内外结构域的晶体结构
当前我国高职院校英语学科的教学模式与时代发展的需求不适应,诸多高职院校加快教学改革的进程,将分级教学作为改革的 主要方向。学习者的情况是不同的,因此相同的教学内容与
冠心病是发达国家的主要死亡原因,随着我国人民饮食习惯的改变、生活水平的提高,该病也已成为目前中国成人心脏病住院和死亡的第一原因,其发病率和病死率均呈上升趋势。冠心
目的建立奶粉中3-氯-丙二醇脂肪酸酯(3-MCPD酯)和2-氯-丙二醇脂肪酸酯(2-MCPD酯)气相色谱-质谱联用(GC-MS)测定方法。方法采用乙醚和石油醚提取奶粉中的脂肪,以甲醇钠-甲醇溶
<正>汽车与驾驶维修奇瑞捷豹路虎揽胜极光正式上市,关于这款车型的质量、价格以及销量,成为了议论的焦点。你是如何看待这款车的呢?云醉红坐评论:奇瑞路虎终联姻,揽胜极光王
中水淮河工程有限责任公司的前身就是原水利部淮委规划设计研究院.几十年来,该院在治淮中承当了重要角色,做出了突出贡献,其自身队伍建设随着水利事业得到不断发展壮大,成为
<正> 液压机床的爬行现象,主要是运行的不连续,而且往往是出现在运行速度较低的情况下。爬行会使被加工件表面的切削痕迹不连续,严重影响加工质量。所以,消除机床的爬行现象,
国家形象关乎一个国家在国际社会上的国际地位和国际影响。尤其是“一带一路”背景实施后,我国国际地位大幅上升,外宣翻译成为向世界宣传我国文化、构建国家形象的重要途径。