月球探测器重力转弯软着陆的最优制导

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对于月球表面重力转弯软着陆过程 ,应用极大值原理研究了最优制导律 ,证明了其在着陆过程中不存在奇异状态 ,并且至多进行一次开关切换 .最后 ,给出了一种易于实现的次优制导律 For the soft landing process of lunar surface gravity turning, the optimal guidance law is studied by using the maximum principle, and it is proved that there is no singularity in the landing process and at most switching is performed at one time.At last, an easy-to-implement Second best guide
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