【摘 要】
：
本文在分析传统模糊控制的基础上，提出了一种由模糊神经网络实现的自适应模糊控制器，详细分析了网络的结构形式、控制器的在线学习、离线学习方法。最后成功地将它应用于两关节
【机 构】
：
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
论文部分内容阅读
本文在分析传统模糊控制的基础上，提出了一种由模糊神经网络实现的自适应模糊控制器，详细分析了网络的结构形式、控制器的在线学习、离线学习方法。最后成功地将它应用于两关节液压机器人的实时控制之中。
Based on the analysis of traditional fuzzy control, an adaptive fuzzy controller realized by fuzzy neural network is proposed in this paper. The structure of the network, the online learning of controller and the offline learning method are analyzed in detail. Finally, it is successfully applied to real-time control of two-joint hydraulic robot.
其他文献
摄像机镜头径向畸变中心的计算模型及求解＊邾继贵罗明陶国志叶声华（天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津３０００７２）０引言以摄像机为核心的视觉检测系统，由于能实现大量程、精度较
一种高线性度的光隔离放大器＊林言方卢兆伦施红军徐时进（杭州大学电子工程系杭州３１００２８）０引言光隔离放大器［１］广泛用于过程控制、生物医学仪器、数据采集系统。它能切断地环路、消除地环流
主要对国家食品卫生微生物标准大肠菌群测定的基本原理、方法步骤、应用范围等进行分析与探讨,指出大肠茵群检验方法存在的不足,提出我国食品卫生大肠茵群检验方法和标准的修
0 引言rn称重测力传感器是使用相当广泛的一种传感器.应变式力传感器因发展历史悠久,其制作、测量方式及后续电路等相关技术已相当成熟,因而使用广泛.但这种传感器本身制造工
基于ＩＣＣＤ双色热图象的温度场实时检测传感系统＊张华潘际銮廖宝剑（清华大学北京１０００８４）０引言在冶金、轧制、磨削加工以及各种热加工过程中都涉及到动态温度场的检测问题，实时检测并控制目标物
气体动力学原理在流量测量中的应用＊王安孙亦农刘勇贾琳（中国科学院安徽光学精密机械研究所合肥２３００３１）０引言很多场合需要对气体的流量进行精确地测量。随着电子技术的发展，人们希望测量
时域二点法和三点法直线度ＥＳＴ的误差分析＊张镭张玉（东北大学沈阳１１０００６）０引言自八十年代初，日本学者田中等人首次将误差分离技术（ＥＳＴ）引入直线度误差测量中以来〔１、２〕，该项研究已成为国内外学者的
先天性冠状动脉瘘较为少见且临床表现缺乏特异性,因可致心肌缺血和心功能不全,早期确诊较为重要[1,2]。冠状动脉或升主动脉造影一直作为诊断的金标准。近年无创方法,如超声心
大轴几何精度在位检测系统＊廖念钊秦岚曾友章杜宇（重庆大学重庆４０００４４）０引言对大型轴类零件的几何精度进行检测时，不可能都有相应的台式仪器供其使用，因而提出了以机床为测量仪器的本体，将
在电力、冶金、化工等工业生产过程中，大量存在气固两相流流动情况。气固两相流的流量测量对于计量、节能和控制具有重要意义。本文设计了阵列式电容传感器、信号测量电路和以ＭＣＳ—８０９８单片机为核心的智能互相关测量系统。通过在气固两相流试验装置上的试验研究表明，设计的测量系统可以用于直接测量气固两相流中分离相的速度、浓度和质量流量，该系统有较高的实时性和测量精度。