Review：Recent advances in nonlinear control technologies for shape memory alloy actuators

来源 :浙江大学学报：A卷英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cjrck

【摘要】

：

This paper reviews recent developments in nonlinear control technologies for shape memory alloy (SMA) actuators in robotics and their related applications. SMA

【作者】

：

SREEKUMAR M. SINGAPERUMAL M. N

【机构】

：

PrecisionEngineeringandInstrumentationLaboratory,LaboratoryofDesignandMeasurementforAutomationandRob

【出处】

：

浙江大学学报：A卷英文版

【发表日期】

：

2007年5期

【关键词】

：

形状记忆合金执行机构非线性控制技术研究进展 Shape memory alloy （SMA） actuators Nonlinear control

【基金项目】

：

We highly appreciate the valuable suggestions and the dedicated hard work in reviewing this manuscript by Dr. Sandeep Kumar Vashist, Neuro- engineering and Nanobiotechnology Group, Department of Bioph

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This paper reviews recent developments in nonlinear control technologies for shape memory alloy (SMA) actuators in robotics and their related applications. SMA possesses large hysteresis, low bandwidth, slow response, and non-linear behavior, which make t

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