【摘 要】
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针对目前水产养殖业中水质监测难、调节难的行业痛点,采用NB-IoT技术,设计并研制了一种水质监测无人艇系统,可实现自主巡航采集水质,并在云端对水质进行实时监测与调节。采用数字罗盘、BD-GPS与IMU进行组合导航实现无人艇自主巡航以及运动数据获取,航行过程中通过pH、浊度、溶解氧传感器采集水质数据,然后通过NB-IoT模块将水质与运动数据上传至OneNET云平台。以溶解氧调节为例,设计水质调节节点
【机 构】
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浙江理工大学机械与 自动控制学院 杭州310018
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针对目前水产养殖业中水质监测难、调节难的行业痛点,采用NB-IoT技术,设计并研制了一种水质监测无人艇系统,可实现自主巡航采集水质,并在云端对水质进行实时监测与调节。采用数字罗盘、BD-GPS与IMU进行组合导航实现无人艇自主巡航以及运动数据获取,航行过程中通过pH、浊度、溶解氧传感器采集水质数据,然后通过NB-IoT模块将水质与运动数据上传至OneNET云平台。以溶解氧调节为例,设计水质调节节点接收云平台指令对增氧机进行控制,从而实现水体溶解氧调节。实验结果表明,本系统较好的实现了设计目的与要求,
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