路面破损检测自动定位技术

来源 :吉林大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:rilinx_2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
定位技术是路面破损检测系统中的重要技术。本文利用卡尔曼滤波器处理GPS定位数据,提出了GPS与距离传感器结合实现破损图像精确定位的算法。该算法可为路面破损图像提供更为准确的定位信息。最后,试验验证了本算法的正确性。
其他文献
对高压断路器运行状态的有效评估是开展状态维修的重要依据。针对目前几种评估方法的不足,应用基于物元理论的高压断路器状态评估方法,综合电气试验、机械试验、外观情况、工作
采用激光熔覆技术在铝合金表面制备了Al3Ti金属间化合物和TiC颗粒增强Al3Ti基复合材料涂层,对比分析了两种涂层的高温氧化和浸泡腐蚀性能。结果表明:在稍低于铝合金熔点(600℃)循
利用生物皮肤的电特性,通过皮肤对体内植入式医学电子器件的电池进行充电展开研究。采用有限元法建立体导电能量传递数学模型,通过软件FEMlab3.3建立其场域数值模型,输入信号
以PXI总线为基础,介绍了符合PXI总线标准的多功能专用板卡。PXI多功能专用板卡主要完成多种信号的输入、输出与控制功能,包括A/D转换、D/A转换和I/O开关量等功能模块电路,能
针对制造企业异构系统集成"动态、灵活、松耦合、透明"的综合需求,提出了语义网关的概念,建立了一种基于语义网关的异构系统集成框架,以疏通系统间的语义异构,动态集成企业的业
以混合动力电动汽车为研究对象,进行了车辆运行参数远程采集监控系统的开发。利用下位机通过串口采集模拟CAN格式数据并通过GPRS无线通信模块将数据发送至远端服务器,最后由
针对冲击噪声环境下的语音增强问题提出了一种不依赖任何语音信号模型、适用于冲击噪声的基于信号子空间分解的多通道语音增强算法.该算法把阵列信号处理中的协变异应用到语
采用扫描电镜、高效液相色谱、X射线衍射、差示扫描量热仪、红外光谱等现代分析手段探讨了Kabuli与Desi品种鹰嘴豆淀粉的颗粒形貌与大小、分子量分布、结晶结构、热焓性质、
针对IEC61499标准下分布式控制系统的特点,引入流水线并行思想,在单回路和复杂控制系统中分别实现了IEC功能块的并行化处理,并对其优越性进行了分析.应用实例仿真结果表明,相
说起大渡河,许多人首先想到的便是毛泽东主席在《长征》诗中写下的“大渡桥横铁索寒”这一千古名句。八十年前,英勇无畏的中国工农红军在长征中飞夺泸定桥、抢渡大渡河的壮举,让