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考虑到路面垂向不平度和由轮胎效应所产生的侧向激励，选取14个自由度传统整车模型为背景，通过对簧载质量空间受力分析，研究整车垂向、侧向、俯仰角、侧倾角和横摆角等5种运动及其与垂向、侧向各4个1/4车辆系统间的动力耦合定量关系，形成由各个相对独立的1/4车辆集合而成的分层并行模型，提出四轮独立减振车辆概念。以上述推导的耦合关系作为上层，各个1/4车辆为底层控制单元，借助M atlab中成熟的鲁棒控制策略进行验证。结果表明：由于实现了4个1/4车辆振动控制量的并行解算，加快了系统响应，改善了车辆乘坐舒适性和行驶