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增强现实(Augmented Reality,简称AR)是把计算机生成的虚拟图像或其他信息有机、实时、动态地叠加到用户所看到的真实世界中的一种技术,户外增强现实是近年来增强现实领域的一个研究热点.在回顾近年在该领域所取得的研究成果的基础上,提出基于RTK GPS和测角传感器相结合的户外混合增强现实系统,探讨在地下管网3维可视化中的应用,并在室内进行相关实验验证.