【摘 要】
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迭代学习控制的研究及应用西安交通大学机械工程学院李新忠简林柯何１前言迭代学习控制（ＩｔｅｒａｔｉｖｅＬｅａｒｎｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌ）顾名思义，就是通过反复的迭代修正达到某种控制目标的改善。这一思想首先是由Ｕｃｈｉｙａｍ［１］提出的，由Ａｒｉｍｏｔｏ..
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迭代学习控制的研究及应用西安交通大学机械工程学院李新忠简林柯何１前言迭代学习控制（ＩｔｅｒａｔｉｖｅＬｅａｒｎｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌ）顾名思义，就是通过反复的迭代修正达到某种控制目标的改善。这一思想首先是由Ｕｃｈｉｙａｍ［１］提出的，由Ａｒｉｍｏｔｏ...
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