【摘 要】
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针对建设工地大量采用的塔机群对安全、高效作业的需求，文章设计开发了基于zigBee无线通信的塔机集群动态防碰撞系统。系统以cortex-A8为硬件核心，嵌入式Linux4．2内核为软件平台
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针对建设工地大量采用的塔机群对安全、高效作业的需求，文章设计开发了基于zigBee无线通信的塔机集群动态防碰撞系统。系统以cortex-A8为硬件核心，嵌入式Linux4．2内核为软件平台，利用无线网络组网快速、节点布置方式灵活的特点，实现了塔机群间的三维动态信息交互，建立了塔机群控模型和动态防碰撞算法。现场测试表明，系统能有效地保障塔机群安全可靠运行，具有良好的应用前景。
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