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考虑了一类状态不完全可测时滞系统的镇定问题。对于状态不完全已知的时滞系统,利用线性矩阵不等式和系统变换技巧,给出了时滞系统的观测器的具体构造,并且基于设计的观测器,给出了系统的稳定性判据和只包含观测状态的控制律。由于判据中需要的参数是由线性矩阵不等式解出的,不是事先估计选定的,减少了结论的保守性。最后给出了数例仿真,通过Matlab软件的仿真,说明了所设计方法的有效性。