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为了实现无人艇对水面障碍物的定位,将双目视觉技术应用于障碍物图像识别与定位,提出一种改进的双目识别的快速算法。该算法基于HSI颜色空间和SURF特征原理实现特征点的提取,运用多类约束条件对匹配点对进行筛选,提高匹配效率。
基于双目视觉的水面障碍物识别算法
【摘 要】
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为了实现无人艇对水面障碍物的定位,将双目视觉技术应用于障碍物图像识别与定位,提出一种改进的双目识别的快速算法。该算法基于HSI颜色空间和SURF特征原理实现特征点的提取,运用多类约束条件对匹配点对进行筛选,提高匹配效率。
【机 构】
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天津理工大学海运学院
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2018年05期
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