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焊工训练器模拟焊条空间位姿的检测与计算
焊工训练器模拟焊条空间位姿的检测与计算
来源 :金属科学与工艺 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dgjklfkgl
【摘 要】
:
模拟焊条空间位姿的检测与确定是焊工训练器研制过程中的关键技术问题。本文介绍了模拟焊条端头空间位姿的数学模型、检测方法及实时算法。
【作 者】
:
武传松
文春明
王晓娟
【机 构】
:
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,黑龙江省建设职工大学
【出 处】
:
金属科学与工艺
【发表日期】
:
1992年3期
【关键词】
:
焊工训练器
模拟焊条
位姿
Welder-trainer
simulated electrode
position & angle
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模拟焊条空间位姿的检测与确定是焊工训练器研制过程中的关键技术问题。本文介绍了模拟焊条端头空间位姿的数学模型、检测方法及实时算法。
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