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为了有效预防高空提升运输（OHT）小车运行过程中可能出现的碰撞及死锁现象，提高OHT搬运系统的运行效率，提出一种防死锁调度方法。首先，利用Petri网建立OHT小车搬运系统模型，在分析Petri网模型的基础上，证明有效避免死锁的控制规则。接着结合匈牙利算法构建防死锁调度方法，通过轨道节点的时间窗预测OHT小车下一步路径状况，避免小车碰撞和死锁现象，实现多台OHT小车的优化调度。最后，进行仿真实验及对比分析。研究结果表明：本文提出的防死锁调度方法是有效可行的。