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混联机床是并联机床领域的一个重要课题。该文对一种新型混联机床进行了研究。该混联机床是由两自由度并联机构和两自由度的摆头构成。在做了若干假设的前提下，计算了该机床的弹性恢复力，进而建立了该机床的弹性振动模型。以端铣刀铣削平面为例，进行了振动仿真，研究了铣削参数对振动特性的影响。仿真实验表明：切深对振动的混沌性态影响不大，转速对振动的混沌性态有影响。