【摘 要】
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基于向量图分析的思路,对迭代学习控制算法进行了研究。在前人分析的基础上,针对输出可测量的控制系统,提出了一种带角度修正的迭代学习控制算法。该算法利用同一三角形中角
【机 构】
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华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室,华北电力大学控制与计算机工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61203107)
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基于向量图分析的思路,对迭代学习控制算法进行了研究。在前人分析的基础上,针对输出可测量的控制系统,提出了一种带角度修正的迭代学习控制算法。该算法利用同一三角形中角度和边长对应关系的原理,将相邻两次误差的大小关系转化为对应角度的大小关系,以此来判断控制量调整的方向,并用二者角度差二分之一的正弦对修正项进行"奖-惩",不断调整系统输入,使得系统输出能加快收敛到期望轨迹,通过数值仿真,证明了该算法的有效性和优越性。
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