【摘 要】
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扫地机器人作为一种可代替人类进行房间清扫的家用机器人之一,由于其方便性,因此在目前社会中具有良好的发展前景与运用前景。本文主要阐述如何设计与制作一个具有自动清扫,
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扫地机器人作为一种可代替人类进行房间清扫的家用机器人之一,由于其方便性,因此在目前社会中具有良好的发展前景与运用前景。本文主要阐述如何设计与制作一个具有自动清扫,自动避障,定时清扫的功能简易扫地机器人。此扫地机器人由总控制电路,电源电路,定时器电路,及电机驱动电路构成。本扫地机器人的核心为stc89c52单片机,此单片机运用简单,效率高且成本低,可以良好的实现扫地机器人所需求的基本功能。本扫地机器人还具有定时功能,可以在一定时间后自动关闭,因此可以到达节约用电的目的。
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