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建立了轴对称转动粘弹性不可移简支梁的几何非线性动力学模型。应用Laplace变换和摄动法分析了超静定粘弹性杆的平衡解，得到了转动粘弹性梁的预应力平凡平衡态。应用Galerkin和摄动法得到了粘弹性梁平凡解的失稳临界值，分析了梁轴向伸长对失稳临界值的影响；通过极限分析获得了系统的后屈曲稳态近似解，讨论了平凡解二次分岔后的近似稳定吸引域，并数值仿真了系统平凡解失稳后初始挠动向稳态解的演变。本文的大范围稳定性分析发现了粘弹性系统叉式分岔失稳后的平凡态叉经二次鞍结点分岔而稳定以及单向跳跃（突变）等不同于弹性系统的