自琵琶产生以来，就与音乐密不可分。
　　唐代燕乐的兴盛，使我国音乐进入鼎盛时期，迎来琵琶发展的第一个高峰。上至宫廷乐队，下至民间演唱，少不了的就是琵琶。
　　唐后期，由于音乐的发展，琵琶从演奏技法到制作构造，发展迅速，成为当时非常盛行的雅俗共赏的乐器。在西北地区，到处可以听见琵琶演奏的声响。唐代诗人岑参有“凉州七里十万户，胡人半解弹琵琶”的诗句。在江浙地带，更是出现了琵琶多于饭甑的局面。
　　琵琶音域的广阔、音色的多变、表现力的丰富、演奏技巧的多样又促进唐代燕乐的发展，成为九、十部燕乐中主乐器，对盛唐歌舞艺术的发展起到了重要作用。唐朝诗人孟浩然在《凉州词》里这样写到：浑成紫檀金屑文，作得琵琶声入云。意思是说，浑然天成的紫檀金屑文，可以做成琵琶，声音洪亮，直上云霄。这首诗描写了具有极强的表现力。
　　伴随琵琶的发展，产生了众多的名曲。以《十面埋伏》、《霸王卸甲》为代表的武曲以及以《月儿高》、《汉宫秋月》为代表的文曲，成為中华民族音乐的瑰宝。
　　明清时期琵琶独奏音乐发展突出，与鼓吹乐、丝竹乐等器乐合奏形式遍布各地。公元十五世纪左右，琵琶乐谱高度繁盛，音乐记谱法非常发达，用乐谱所记明清音乐丰富多彩，各类乐谱数目浩繁，清代华秋萍编辑的最早的《琵琶谱》，成为中国音乐宝库中的珍贵财富。