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【摘要】：一般客运索道主要应用在旅游事业或者体育运动中，是山地交通工具的主要客运方式，客运索道在运输能力、个人安全、以及速度上都有一定的保障。客运索道在安全检测方面需要不断改进，很多客运索道系统设置和矿井系统有一些相似之处。客运索道是一项比较安全的交通工具，可靠性要比矿井提升机高出很多，无论是外观还是在结构设计上要求更加严格。所以，在国外很多大学中设置了有关客运索道电气控制专业。客运索道有各种类型，很多旅游、游乐、体育公司在使用客运索道同时拥有国家安全检测报告系统。
【关键词】：客运索道;电气控制;旅游事业;调试问题
一、各类客运索道的电力驱动系统
旅游事业或者体育运动中经常会采用往复式、脉动式及脱挂式客运索道的电力驱动系统，一般主要以两种形式：
1.1 可控硅供电系统
早在上世纪70年代，国外意境开始使用了客运索道和矿井提升机驱动。比如国外ABB、西门子、瑞士的BBC公司都有比较专业的可控硅供电系统，同时控制保护组件在可控硅供电系统中能够解决系统干扰问题。上世纪90年代我国有很多厂家制造了不同规格的产品，这些产品需要符合一定要求，需要有一定的使用，有一定的维护经验。一方面可控硅供电系统具有相对比较高的效率，同时速度也比较快，占地面积比较小，可以实现无触电控制。另外，可控硅元件质量的提高以及系统保护方面处理比较到位，能够让可控硅供电装置的价格有所降低，所以，可控硅供电系统会在很多种客运索道驱动系统中应用。
1.2 中国神仙居客运索道的驱动系统
在神仙居客运索道驱动系统当中，选用了电动机驱动系统，这类系统一般主要采用的是可控硅励磁装置。这类装置使用起来比较方便，采用的较先进的索道设计理论及设备选型经验，使用起来相对比较安全，这种设计是根据国家电子电气及PLC自动化的开发经验改善而成的，技术上相对比较可靠。如果在控制环节及线路上出现了故障问题，可以进行自动控制工作，这样不会影响客运索道的运输。具体驱动系统如图1所示：
图1 驱动系统图
1.3 可控硅励磁装置主要参数
输出电压在200V左右，输出电流在0—60A之间，额定速度400rpm，空载低速11rpm，满载低俗11rpm，选用的测试方法可以采用测试电机轴转数的方法，同时可以利用秒表进行测试，如果在测试后发现满载和空载保持一致，那么可以证明低俗特性够硬。
二、信号与通话传输系统
2.1 概述
一般采用单线循环脉动脉动式客运索道，主要应用于山区方面，地理环境复杂。这种客运索道能够保证游客的自身安全，可靠性比较强。如何在驱动站和迂回站之间进行通话联系，这是国内目前研究的主要问题。在国外客运速到信息传输发展比较早，发展过程是从有触点有线传输发展到无触点感应传输过程，一般信号传输过程中会发生变化，从单频控制编程多频编码控制。当前索道采用了很多种数字感应传输系统，实现了微处理机处理流程。客运索道信息传输系统目前依然存在技术上的问题，国内有电子电气及软件设计企业对索道信息传输控制进得系统开发，这在全国有很强的推广的价值。
2.2 中国神仙居客运索道的信号与通话系统
神仙居索道一般采用磁石电话和无线可调频对讲机。在信号传送技术感应有线频分多路传输系统。一般采用不同控制信号进行简单表示，这些电信号频率各不相同，需要经过放大器加到地绝缘的牵引牵的发射磁环上，采用感性方式由接收环开始接收。如果各点信号数目不多，我们可以采用简单可靠的方案，比如感应有线遥控方案国内在旅游、矿山等作为数传机控制已经得到了有效的实施。
三、主要电气故障分析
经过对神仙居索道运营情况了解，我们发现该索道在开关保护、电子保护等方面运行比较良好。同时会出现电气故障包括：驱动器故障、速度故障、冲站问题、车厢开关门检测信号故障。
经过对索道驱动系统的研究，我们知道单线循环脉动式索道驱动设备包括驱动系统（变流器、主电机、减速机、联轴器、驱动轮）、紧急驱动系统、制动系统和张紧系统等。有时强制停车或检测开关动作，会出现驱动器故障提示，测速电机异常，引起速度故障停车，有时候运行距离强制清零，米数不对就会出现冲站，进出站检测开关动作就会出开驱动站或迂回站车厢开关门异常停车;线路老化及绝缘降低会引起电铃故障，原设计24V电铃更改成了12V电铃;张紧压力超限故障，对液压张紧与制动系统进行上下限压力电触点调节控制在8MPa与11MPa;由于环境湿度偏高等各种因素影响，索道接地网需要经常维护，特别是夏天雷雨季节，对接地保护系统和支架及引雷排雷要高度重视。
同时直流电机维护过程中也会出现问题，脉动式索道驱动形式基本采用直流调速，在直流电动机通电时，电压、电流会出现弱流，使直流电动机具有良好的机械特性，能够在大范围内平滑调速，启动、制动性能良好。但直流电机结构复杂、体积大、造价高、安装拆卸不方便，换向器与碳刷间存在火花，需经常维护，且维护成本较高。索道直流电机维护占日常设备维护相当一部分时间，并且要定期检查换向器和碳刷，一旦碳刷磨损严重就要更换。
四、我国客运索道电气控制系统发展展望
随着目前我国旅游事业不断发展，客运架空索道具有能适应复杂地形、跨越山谷、克服地面障碍物等优势，同时能够解决一些交通问题。在一些风景地区，为了和国际旅游接轨，安全现代化的交通设施是必需的。虽然很多客运索道建设在我国起步较晚，但国外先进索道设备的引进，使得我国索道的设计技术起点较高。代表索道技术水平的控制系统应该有所突破。在今后一段时期内，索道的控制系统仍将会在保证运行安全性、乘坐舒适性和提供人性化服务方面有所发展。
参考文献：
[1]叶近茂. 我国客运索道电控系统现状及展望[J]. 起重运输机械，2006，10：1-3.
[2]王海飙. 客运索道支架与基础的设计研究[D].东北林业大学，2004.
[3]叶近茂. 采用ABB DCS变流器和PILZ安全PLC的索道电气系统的开发研究[D].山东科技大学，2006.
[4]刘慧. 货运索道抱索器与自动装卸载系统的研究设计[D].山东科技大学，2007.
[5]宇宏武. 单索循环式固定抱索器实验索道控制系统优化设计[D].内蒙古农业大学，2008.
[6]中国索道协会.客运索道设备检查维修作业指导书。
【关键词】：客运索道;电气控制;旅游事业;调试问题
一、各类客运索道的电力驱动系统
旅游事业或者体育运动中经常会采用往复式、脉动式及脱挂式客运索道的电力驱动系统，一般主要以两种形式：
1.1 可控硅供电系统
早在上世纪70年代，国外意境开始使用了客运索道和矿井提升机驱动。比如国外ABB、西门子、瑞士的BBC公司都有比较专业的可控硅供电系统，同时控制保护组件在可控硅供电系统中能够解决系统干扰问题。上世纪90年代我国有很多厂家制造了不同规格的产品，这些产品需要符合一定要求，需要有一定的使用，有一定的维护经验。一方面可控硅供电系统具有相对比较高的效率，同时速度也比较快，占地面积比较小，可以实现无触电控制。另外，可控硅元件质量的提高以及系统保护方面处理比较到位，能够让可控硅供电装置的价格有所降低，所以，可控硅供电系统会在很多种客运索道驱动系统中应用。
1.2 中国神仙居客运索道的驱动系统
在神仙居客运索道驱动系统当中，选用了电动机驱动系统，这类系统一般主要采用的是可控硅励磁装置。这类装置使用起来比较方便，采用的较先进的索道设计理论及设备选型经验，使用起来相对比较安全，这种设计是根据国家电子电气及PLC自动化的开发经验改善而成的，技术上相对比较可靠。如果在控制环节及线路上出现了故障问题，可以进行自动控制工作，这样不会影响客运索道的运输。具体驱动系统如图1所示：
图1 驱动系统图
1.3 可控硅励磁装置主要参数
输出电压在200V左右，输出电流在0—60A之间，额定速度400rpm，空载低速11rpm，满载低俗11rpm，选用的测试方法可以采用测试电机轴转数的方法，同时可以利用秒表进行测试，如果在测试后发现满载和空载保持一致，那么可以证明低俗特性够硬。
二、信号与通话传输系统
2.1 概述
一般采用单线循环脉动脉动式客运索道，主要应用于山区方面，地理环境复杂。这种客运索道能够保证游客的自身安全，可靠性比较强。如何在驱动站和迂回站之间进行通话联系，这是国内目前研究的主要问题。在国外客运速到信息传输发展比较早，发展过程是从有触点有线传输发展到无触点感应传输过程，一般信号传输过程中会发生变化，从单频控制编程多频编码控制。当前索道采用了很多种数字感应传输系统，实现了微处理机处理流程。客运索道信息传输系统目前依然存在技术上的问题，国内有电子电气及软件设计企业对索道信息传输控制进得系统开发，这在全国有很强的推广的价值。
2.2 中国神仙居客运索道的信号与通话系统
神仙居索道一般采用磁石电话和无线可调频对讲机。在信号传送技术感应有线频分多路传输系统。一般采用不同控制信号进行简单表示，这些电信号频率各不相同，需要经过放大器加到地绝缘的牵引牵的发射磁环上，采用感性方式由接收环开始接收。如果各点信号数目不多，我们可以采用简单可靠的方案，比如感应有线遥控方案国内在旅游、矿山等作为数传机控制已经得到了有效的实施。
三、主要电气故障分析
经过对神仙居索道运营情况了解，我们发现该索道在开关保护、电子保护等方面运行比较良好。同时会出现电气故障包括：驱动器故障、速度故障、冲站问题、车厢开关门检测信号故障。
经过对索道驱动系统的研究，我们知道单线循环脉动式索道驱动设备包括驱动系统（变流器、主电机、减速机、联轴器、驱动轮）、紧急驱动系统、制动系统和张紧系统等。有时强制停车或检测开关动作，会出现驱动器故障提示，测速电机异常，引起速度故障停车，有时候运行距离强制清零，米数不对就会出现冲站，进出站检测开关动作就会出开驱动站或迂回站车厢开关门异常停车;线路老化及绝缘降低会引起电铃故障，原设计24V电铃更改成了12V电铃;张紧压力超限故障，对液压张紧与制动系统进行上下限压力电触点调节控制在8MPa与11MPa;由于环境湿度偏高等各种因素影响，索道接地网需要经常维护，特别是夏天雷雨季节，对接地保护系统和支架及引雷排雷要高度重视。
同时直流电机维护过程中也会出现问题，脉动式索道驱动形式基本采用直流调速，在直流电动机通电时，电压、电流会出现弱流，使直流电动机具有良好的机械特性，能够在大范围内平滑调速，启动、制动性能良好。但直流电机结构复杂、体积大、造价高、安装拆卸不方便，换向器与碳刷间存在火花，需经常维护，且维护成本较高。索道直流电机维护占日常设备维护相当一部分时间，并且要定期检查换向器和碳刷，一旦碳刷磨损严重就要更换。
四、我国客运索道电气控制系统发展展望
随着目前我国旅游事业不断发展，客运架空索道具有能适应复杂地形、跨越山谷、克服地面障碍物等优势，同时能够解决一些交通问题。在一些风景地区，为了和国际旅游接轨，安全现代化的交通设施是必需的。虽然很多客运索道建设在我国起步较晚，但国外先进索道设备的引进，使得我国索道的设计技术起点较高。代表索道技术水平的控制系统应该有所突破。在今后一段时期内，索道的控制系统仍将会在保证运行安全性、乘坐舒适性和提供人性化服务方面有所发展。
参考文献：
[1]叶近茂. 我国客运索道电控系统现状及展望[J]. 起重运输机械，2006，10：1-3.
[2]王海飙. 客运索道支架与基础的设计研究[D].东北林业大学，2004.
[3]叶近茂. 采用ABB DCS变流器和PILZ安全PLC的索道电气系统的开发研究[D].山东科技大学，2006.
[4]刘慧. 货运索道抱索器与自动装卸载系统的研究设计[D].山东科技大学，2007.
[5]宇宏武. 单索循环式固定抱索器实验索道控制系统优化设计[D].内蒙古农业大学，2008.
[6]中国索道协会.客运索道设备检查维修作业指导书。