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研究轴向定位预紧状态下角接触轴承和圆锥滚子轴承的刚度计算方法．首先，由轴向载荷作用下轴承内外圈相对位移及力平衡关系，推导角接触轴承和圆锥滚子轴承的轴向刚度计算公式；其次，由轴向定位预紧轴承受径向载荷时各滚动体的变形，推导出此二类轴承的径向刚度计算公式；并且，经合理近似给出上述径、轴向刚度公式的简便计算公式；最后，将公式的计算结果同实验数据作对比，表明公式的误差较小，可以实际应用．