【摘 要】
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汽车运动姿态测量正朝着实验平台体积更小化、数据更全面化等方向发展。为了得到更准确、稳定的数据,进行了应用MEMS陀螺仪和加速度计的汽车运动姿态测量。利用卡尔曼滤波算
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572016CB18)
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汽车运动姿态测量正朝着实验平台体积更小化、数据更全面化等方向发展。为了得到更准确、稳定的数据,进行了应用MEMS陀螺仪和加速度计的汽车运动姿态测量。利用卡尔曼滤波算法将MEMS陀螺仪和加速度计输出的数据进行滤波融合,经姿态解算后传至上位机,通过上位机界面实时显示三轴的加速度、角速度和角度,形成存储文件并保存在存储模块中,为研究汽车在不同运动姿态下的运动规律,提高汽车行驶安全性能提供一定的参考依据。
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