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将内齿圈视为弹性连续体，弹性支承结构简化为切向和径向刚度约束的弹性基，建立了某混合动力系统中的两级行星齿轮机构在弹性支承下的刚柔耦合混合动力学模型，基于所建模型，采用Runge—Kutta法求解了传动系统的动力学微分方程，研究了级间耦合刚度变化对传动系统啮合动态载荷的影响，研究结果表明：随第Ⅰ级内齿圈与第Ⅱ级行星架间耦合刚度、第Ⅰ级太阳轮与第Ⅱ级太阳轮间耦合刚度的增大，对第Ⅱ级内齿囤与行星齿轮间的啮合动栽荷产生不同程度影响，且对第Ⅰ级和第Ⅱ级行星传动各齿轮副问的啮合动载荷波动影响存在较大差异．