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地形辅助导航系统的自适应滤波方法
地形辅助导航系统的自适应滤波方法
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gonggong1
【摘 要】
:
本文将自适应滤波技术应用于地形辅助导航系统,提出了一种新的导航误差修正滤波方法,数字仿真结果进一步证实了此方法的有效性。
【作 者】
:
李渊涛
陈哲
张洪钺
【机 构】
:
北京航空航天大学,北京航空航天大学
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
1993年3期
【关键词】
:
自适应滤波
辅助导航系统
卡尔曼滤波器
误差修正
卡尔曼滤波算法
数字仿真结果
线性化误差
系统状态方程
数字地图
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本文将自适应滤波技术应用于地形辅助导航系统,提出了一种新的导航误差修正滤波方法,数字仿真结果进一步证实了此方法的有效性。
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