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根据尿路手术后护理的发展趋势,设计了一套膀胱术后自动冲洗治疗系统。该系统采用OV2640图像传感器拍摄病人引流液的图像,由STM32微处理器接收拍摄的图像并将其显示在液晶屏上。后续程序中通过平均灰度值和腐蚀算法对显示在液晶屏上的引流液的图像进行分析,并判断引流液中溶有血液的浓度以及是否混有血块,最后微处理器根据识别的结果调节流量阀控制冲洗速率,从而达到智能冲洗的目的。该方法具有计算量小、处理速度快的优点。测试实验结果表明,本系统实现了对引流液中溶入的血液和血块的自动检测,并且确保了检测效率和准确性。