【摘 要】
：
建立了刚-柔混合两杆机械臂的动力学方程,并进行了数值仿真,分别讨论了在大范围运动已知条件下和大范围运动未知条件下,刚-柔混合机械臂的动力学响应。在大范围运动未知条件
【机 构】
：
辽宁科技大学机械工程与自动化学院,东北大学机械工程与自动化学院,
论文部分内容阅读
建立了刚-柔混合两杆机械臂的动力学方程,并进行了数值仿真,分别讨论了在大范围运动已知条件下和大范围运动未知条件下,刚-柔混合机械臂的动力学响应。在大范围运动未知条件下,又讨论了刚性机械臂和柔性机械臂的运动对系统动态响应的影响。
The dynamics equations of a rigid-flexible hybrid two-arm manipulator are established and numerically simulated. The dynamic response of the rigid-flexible manipulator is discussed under the condition of the known condition of the large-scale motion and the unknown of the large-scale motion, respectively . Under the conditions of unknown motion over a large area, the effects of rigid and flexible manipulators on the dynamic response of the system are also discussed.
其他文献
三九胃泰颗粒有消炎止痛、理气健胃功效,主治浅表性胃炎、糜烂性胃炎和萎缩性胃炎.本文通过建立实验性大鼠急性胃炎模型,对其治疗前后胃粘膜组织病理学变化的研究,以在组织学
我国实施大数据战略加快了数据资源的共享速度,也推动了城建档案数字化进程和城建档案与信息技术、“互联网+”的融合。档案的数字化建设已然成为当前档案工作的重点。为做好
本文从明确课程目标、激发学习兴趣、掌握学习方法、深化教学内容、改变教学模式、改革教学手段、创新考核方法、开设第二课堂、及时教学反思等方面阐述了提高高职园林CAD教
王耀光教授善治肾病与疑难杂病,笔者有幸随师临诊,获益匪浅,现将王师运用干姜苓朮汤治疗冷淋案1则介绍如下。吕某某,女,12年11月9日初诊。患者反复发作泌尿系感染数年,每于感
随着改革的深入发展,市场经济对金融业的渗透,加速了专业银行业务交叉竞争势态。建行长期财政职能为主带来资金的缺乏以及流通领域客户比例的偏低,使建行支持地方经济倍感资
本文对调酸型乳饮料稳定剂进行了研究,采用部分因子、最陡爬坡和响应面试验设计对稳定剂添加量进行了优化。试验得出调酸型乳饮料稳定剂最佳添加量为：0.22%果胶,0.43%魔芋胶,0
【正】 我们现在所说的香港,实际上是由三个地方组成的:即香港岛、九龙半岛、新界。这三个地方起英国通过三个不平等条约以武力霸占去的。1840年英国发动了第一次鸦片战争,清
目前,一种借助于网络伪装的迷信活动正在互联网上大行其道,毒害越来越多的人们特别是青少年一代.笔者通过问卷调查的方式,抽取广州市中、小学生各200名作调查,数据表明中学生
针对信用风险巨大的我国经济运行实际,我们介绍了一种有效的风险管理工具--信用联结票据,详细探讨了国内尚未涉及的定价模型,并通过例子说明模型的应用,期望起到抛砖引玉的作
<正> 清热方剂是以寒凉清热药为主组成,用于治疗里热证的一类方剂。为适应里热证病机的同中之异,清热方剂有多种配伍方法,清热药配伍疏散药是其中之一。所谓疏散药,是指诸如