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利用虚拟轴技术设计天线伺服系统是高精度、高刚度天线伺服系统发展的新方向。提出了一种基于3杆6自由度空间并联机构的天线伺服系统,对该系统进行运动学分析,推出了相应的位置、速度、加速度等运动学方程,并得出了雅可比矩阵的计算公式。使用 MATLAB 实现了该系统的运动仿真。
在天线伺服系统中的虚拟轴技术
【摘 要】
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利用虚拟轴技术设计天线伺服系统是高精度、高刚度天线伺服系统发展的新方向。提出了一种基于3杆6自由度空间并联机构的天线伺服系统,对该系统进行运动学分析,推出了相应的位
【机 构】
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西南电子设备研究所四川成都610036
【出 处】
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机械
【发表日期】
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2006年S1期
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