【摘 要】
：
为了提高采摘机械手的作业效率,采用PLC气动控制系统对机械手进行了设计,并利用组态软件MCGS设计了机械手的监测与控制系统,为机械手的结构优化和作业情况监测提供了较为直观
论文部分内容阅读
为了提高采摘机械手的作业效率,采用PLC气动控制系统对机械手进行了设计,并利用组态软件MCGS设计了机械手的监测与控制系统,为机械手的结构优化和作业情况监测提供了较为直观和准确的状态数据。为了验证该方案的可行性,对PLC气动控制系统的采摘机械手果实抓取性能进行了测试,利用MCGS组态软件监测系统对数据进行了统计。测试结果表明:采用PLC控制的气动采摘机械手具有较高的控制精度,且动作速度快,可以满足快速控制的设计需求,MCGS监测系统可成功地对机械手的状态数据进行统计,为机械手的设计和结构优化及作业状态的监
其他文献
随着文化和旅游产业领域深度融合发展,文化产业领域不断取得新进展,新事件、新业态、新模式层出不穷。旅游文创产业作为新业态异军突起。在融媒体时代,旅游文创产业面临着三
近年来,浦北县农机局认真贯彻落实上级有关安全生产工作指示精神,切实履行＂党政同责、一岗双责＂的农机安全生产职责,以进一步深化＂平安农机＂全国示范县创建活动为抓手,严厉打击农
图书馆作为文献信息中心,应为读者提供优质服务,建立服务承诺制能够增强图书馆自身的服务意识和责任感,是提高服务质量有效的服务模式.通过图书馆开展承诺服务的实践经验,对
熟悉谷歌的朋友，一定都听说过谷歌个性化首页功能，通过设置属于自己的谷歌个性化首页，可更加迅捷的浏览网络上各类重要信息，而且还有许多实用小工具，添加到首页中，工作生活越发事半
辊式冷弯成形是一项具有显著经济效益和社会效益的板加工工艺,它又是一个涉及诸多因素的复杂的工艺过程,对其进行计算机仿真研究是十分必要的.本文将冷弯成形过程仿真的相关
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
随着我国经济的快速发展,城市交通日趋紧张,在某种程度上影响了城市经济的发展及人民生活水平的提高。缓解交通拥挤的重要方法之一是优先发展公共交通系统。优先发展公共交通
一、发挥现代农机示范区的作用农机化示范园区建设是为了全面发展农业机械化,建立农机农艺融合示范基地,集成和融合品种、栽培和机械化技术,探索全程机械化的管理模式,形成标
邱俊青年陶瓷艺术家，中国高级工艺美术师，毕业于陶瓷学院美术系，多年来深受江西省工艺美术大师邱含（叔叔）的真挚传授，把现代青花山水粉彩装饰，和造型融合在一起。构图清晰，荣获省市新
因为近期DDR3内存性价比比DDR2内存高，因此不少厂商都推出了支持DDR3的主板．这款入门级AMD770主板只支持AM3和DDR3，适合全新攒机用户使用。