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皮肤性病学互动式多媒体教学探索与实践
【出 处】
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遵义医学院学报
【发表日期】
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2010年04期
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倒立摆系统是一个典型的不稳定系统，对其进行有效地控制可以反映出被控过程中的重要问题:线性和非线性问题、鲁棒性问题和跟踪问题等等。因此，控制领域中的许多控制理论都用倒立摆系统来检验其控制效果。本文以一级、二级倒立摆为研究对象，对其进行了模糊控制、最优控制和鲁棒H∞控制。 本论文的工作有:根据牛顿—力学定律，对一级、二级倒立摆中的小车和摆杆进行受力分析，得到系统的状态空间表达式。对其定性分析后，明确
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