【摘 要】
：
针对单轴对称水果杏子在输送过程中的运动，以刚体动力学为基础，建立欧拉动力学方程，通过四元数转换，得到一组关于角速度与四元数的方程组；然后运用 MatLab[1]对其运动状态进行仿真
论文部分内容阅读
针对单轴对称水果杏子在输送过程中的运动，以刚体动力学为基础，建立欧拉动力学方程，通过四元数转换，得到一组关于角速度与四元数的方程组；然后运用 MatLab[1]对其运动状态进行仿真，得到运动轨迹，通过正交试验来验证四元数在单轴对称水果输送过程中的正确性。 MatLab仿真结果表明，在施加微小力矩情况下，杏子在定向过程中绕固定轴转动。正交实验得到的最优组合为：高速、宽口、大横径。由杏子在输送过程中的运动状态以及正交试验的对比，有效地证明了四元数在单轴水果输送过程中的可行性，为杏子的切分提供必要的理论依据。
其他文献
<正>目的观察西酞普兰合并喹硫平治疗躯体化障碍的疗效及安全性。方法选取2007年1月至2008年12月在本院门诊就诊的66例躯体化障碍患者为观察对象。入组标准:(1)符合《中国精
新中国成立70年来,中国的服装面料从单调老粗布到风靡一时的“的确良”,再到真丝、各种棉质的“百花齐放”,以及近年来广为流行的环保时尚布料,不仅给国人带来了更舒适、个性
该文主要对专利权客体范围的影响因素即发明与发现之争及社会公德因素作了探讨。这两个因素对我国专利权客体范围产生了很大影响，我们在界定专利权客体范围时要注意这两个因素
描述了乙二胺三氟乙酸盐(EDA-TFA)催化硝基烷烃与芳香醛缩合制备各种取代硝基烯烃的通用方法.文中考察了乙二胺与各种酸的铵盐以及三氟乙酸与各种胺的铵盐对醛与硝基烷烃缩合
<正> 救心菜是沛县张寨农业科技示范园从传统稀有野菜中培育出来的一种新型蔬菜。它在栽培过程中不生虫、无病害,在贫瘠的土壤里也能长势旺盛,所以无需喷洒农药,加之易种、易
本文以低附加值的猪油为原料高效制备富含1,3-二油酸-2-棕榈酸甘油三酯的结构脂,该结构脂将应用于母乳脂替代品的开发。以Lipozyme RM IM酶催化酸解低度分提液体猪板油与油茶
建设城市轨道交通是市委、市政府改善交通条件、强化基础设施的一项重大举措，社会各界高度关注、广大市民高度期盼。建设城市轨道交通涉及面广、工程量大、安全和质量要求高，需
《临床技术操作规范，病理学分册》中常规石蜡包埋—HE染色切片质量的基本标准，对病理学界科学准确判定病理切片质量，规范病理技术人员的制片技术操作，切实提高病理切片质量起到了
目的奥沙利铂联合卡培他滨治疗晚期结肠癌的临床效果与安全性。方法对象为70例晚期结肠癌患者,患者就诊时间为2016年7月～2018年1月期间,将其中给予奥沙利铂单药治疗的35例患者
为探索端粒酶5′调控序列甲基化水平和干扰RNA对端粒酶活性的影响,本课题以马立克氏病肿瘤细胞系MDCC-MSB1为体外研究对象,首先克隆了端粒酶反转录酶的5′调控序列,测序后与G