【摘 要】
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提出基于紫外姿态敏感器和星间相对测量的星座组合导航方法。采用扩展卡尔曼滤波算法来对观测数据进行融合,实现对星座中各颗卫星的位置矢量和速度矢量的精确估计。以低轨区
【机 构】
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北京控制工程研究所,空间智能控制技术重点实验室,
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提出基于紫外姿态敏感器和星间相对测量的星座组合导航方法。采用扩展卡尔曼滤波算法来对观测数据进行融合,实现对星座中各颗卫星的位置矢量和速度矢量的精确估计。以低轨区域星座为例,基于Cramer-Rao下界分析组合导航系统的性能,并通过数学仿真验证了所提方法的有效性。
A constellation combined navigation method based on UV attitude sensor and relative measurement of stars was proposed. The extended Kalman filter algorithm is used to fuse the observed data to accurately estimate the position vector and velocity vector of each satellite in the constellation. Taking the LEO constellation as an example, the performance of integrated navigation system is analyzed based on Cramer-Rao lower bound, and the effectiveness of the proposed method is verified by mathematical simulation.
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