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面向灵巧手的三指五自由度数据手套BHG—1设计及实验研究
面向灵巧手的三指五自由度数据手套BHG—1设计及实验研究
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maomao1983520
【摘 要】
:
遥操作方法是用于控制具有通讯大延迟的一种方法,数据手套是其中的重要设备。本文介绍了北航机器人研究所建立的遥操作臂手集成系统及面向三指灵巧手的数据手套的设计,实验研究
【作 者】
:
魏军
游松
【机 构】
:
北京航空航天大学
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1999年3期
【关键词】
:
图形仿真
机器人
灵巧手
数据手套
BHG-1
Teleoperation graphic simulation robot dexterous hand da
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遥操作方法是用于控制具有通讯大延迟的一种方法,数据手套是其中的重要设备。本文介绍了北航机器人研究所建立的遥操作臂手集成系统及面向三指灵巧手的数据手套的设计,实验研究。
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