【摘 要】
：
针对传统被动悬架式火星车在火星复杂地形运动中可能存在的问题，设计了仿尺蠖型火星车，包括沉陷脱困设计、爬坡设计、防托底设计和抬轮设计；识别了仿尺蠖型火星车移动系统的关键参数，计算得到不同火星车抬升高度的关键参数值和一个尺蠖运动周期的位移值；计算结果表明仿尺蠖型火星车可以解决被动悬架式火星车的上述问题。对所设计的仿尺蠖型火星车开展了地面试验和飞行试验验证，地面试验验证了车轮沉陷脱困能力、越障能力和爬坡
论文部分内容阅读
针对传统被动悬架式火星车在火星复杂地形运动中可能存在的问题，设计了仿尺蠖型火星车，包括沉陷脱困设计、爬坡设计、防托底设计和抬轮设计；识别了仿尺蠖型火星车移动系统的关键参数，计算得到不同火星车抬升高度的关键参数值和一个尺蠖运动周期的位移值；计算结果表明仿尺蠖型火星车可以解决被动悬架式火星车的上述问题。对所设计的仿尺蠖型火星车开展了地面试验和飞行试验验证，地面试验验证了车轮沉陷脱困能力、越障能力和爬坡能力；作为仿尺蠖型火星车应用的实例，“祝融号”火星车成功经历了飞行试验，它在火星表面的顺利运行表明仿尺蠖型火星车设计措施有效。
其他文献
为探究不同授粉方式下蓝莓坐果率及果实品质的差异，以北陆和蓝丰2个蓝莓品种为试材，分别测定直接套网袋、人工自花授粉、人工异花授粉和自然授粉4种授粉方式下2个蓝莓品种的坐果率、单果重、果实纵径、果实横径、果形指数、种子数、硬度以及可溶性固形物、可溶性糖、可滴定酸、维生素C含量，并对各指标进行相关性分析，以期选出最佳授粉方式。结果表明：直接套网袋方式下2个蓝莓品种的坐果率和果实外观品质均显著低于其他授粉
针对农村经济管理工作，需要充分做到与时俱进，更有效地融合信息化技术和相关手段，呈现出应有的技术支持和应用价值，进而为农村经济管理水平的有效提升提供必要的支持。同时也要着重关注在当前的农村经济管理信息化应用等方面仍然存在一定的问题或者不足。对此，应该提出切实可行的应对策略，落实相应的发展对策，进而促进农村经济管理质量和管理效率得到切实提升。基于此，重点分析信息化在农村经济管理中的具体应用策略，希望可
因为数学学科是一门相对较为抽象的学科,而小学生还处在一个学习的初级阶段,小学数学教师在讲解数学知识的时候,小学生很难将全部数学知识充分掌握。因为在传统的数学知识教学过程中,教师讲解的过程一般都相对较为枯燥无味,学生在这样的学习模式影响下,学习兴趣会逐渐下降。为了能够提升小学数学教学质量,小学数学教师就应该将体验式教学的方式积极的应用在教学中,这样不仅能够为学生创建一种轻松愉悦的学习氛围还能够培养学
＜正＞本科教育是大学人才培养的核心要义和发展根本。本科教育质量在近现代大学产生、形成和发展中一直存在诸多现实挑战的问题。江苏师范大学周继良教授正是基于高等教育发展的现实背景,找到了高校本科教育质量管理的重要一环——高校学生评教制度安排,并对此进行了系统深入的研究,形成了自己的研究成果《高校学生评教行为偏差及其影响因素研究》。该学术专著揭示了大学本科教育发展的现实背景,另一方面总结了高校学生评教行为
信息技术的出现不仅为人们的工作与生活提供了便利，而且加速了社会的发展。在我国农业经济发展过程中，提升农村经济管理效率一直是困扰农村发展的重要问题，而使用信息化手段对农村经济进行管理，可以提高管理质量与效率。基于此，分析了信息化手段在农村经济管理应用中的价值与存在的问题，并针对性地提出加快信息化发展速度，完善信息化发展手段；加强信息化设备建设，提升硬件设备利用率；开展信息化人才培训，提升信息化人员素
目的 探讨眼球运动训练对老年AIDS患者平衡能力的影响。方法 采用随机对照试验，选取成都市公共卫生临床医疗中心感染科100例老年AIDS患者作为研究对象，按计算机随机数字表法随机分为对照组和试验组各50例。对照组进行常规健康教育，试验组在常规健康教育的基础上实施8周眼球运动训练干预，两组均干预8周。于干预前及干预后对两组患者进行Berg平衡功能测试和起立-行走计时测试，评估眼球运动训练对老年AID
辛弃疾《水龙吟·登建康赏心亭》词，上片写词人登临远眺，见雄浑壮丽的河山因家国破碎而充满无限仇恨，抒发词人郁愤不得志的沉痛心情，意境苍凉壮阔，人物形象渺小无依，不禁生发收复失地的壮怀激烈。下片用三个典故抒写自己抱负未实现绝不退缩，坚决抗金的决心。
＜正＞ 笔者在近10年的临床实践中运用清燥救肺汤加减治疗阴虚燥热型咳嗽50例,疗效满意,现报道如下。 临床资料 50例中、男32例,女,18例,年龄18—60岁。临床表现:病人均有咳嗽7—10天以上,一般症状:干咳无痰或痰少质粘难咯,舌红少苔或薄黄而干,脉细,伴鼻干,口干者40例,失眠者6例,便秘者31例。全部
目的通过总结溃疡性结肠炎（ulcerativecolitis，UC）动物模型的造模特点，为建立理想的UC动物模型提供参考依据。方法本文以“溃疡性结肠炎”和“动物”为主题在中国知网（CNKI）进行检索，筛选出2012年1月～2022年7月中有关UC动物实验的相关文献，通过Excel2017表格建立数据库，对其研究内容、动物品系、造模方法、检测指标等内容进行整理，分析UC动物模型的模型特点及主要应用方
目的 设计并制作一种用于失语群体的智能“眼-语”辅助装置，该装置可输出由患者单个眼球运动方向控制的多种沟通情景下的语音短语，使患者实现基本的交流，满足实际生活需求。方法 基于Arduino平台，使用连接到普通眼镜上的4个红外反射率传感器实现对右眼球运动状态（向上、向下、向左、向右及闭眼）的识别。每识别2个连续的眼球运动动作（上、下、左、右）的组合，文本转语音模块（Parallax Emic 2）输