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焊接过程自动控制一直是焊接界研究的前沿课题,而焊接视觉图像检测是实现焊接过程自动控制的重要步骤。针对弧焊过程中焊接图像噪声大、稳定性差的特点,提出了一种基于小波降噪和形态学模糊检测的算法。通过将该图像检测算法应用于焊接动态过程熔池图像的处理,并结合模糊PID闭环控制理论,一套完整的弧焊过程熔透控制系统在得以研究实现。通过对Q235钢板的TIG焊工艺实验表明,该控制系统可以有效地克服焊接过程中的外界干扰,从而保证焊缝成形质量的稳定。