【摘 要】
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依据 Kane方程 ,提出带有多个柔性矩形板的复杂航天器的动力学建模方法。该方法是依据 3个假设条件得到的。通过引入矩形板在中面内不可伸展的假设 ,并在适当的阶段进行线性
【机 构】
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天津大学机械工程学院,天津大学机械工程学院,天津大学机械工程学院,郑州大学机电系,山东工业大学机械学院
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依据 Kane方程 ,提出带有多个柔性矩形板的复杂航天器的动力学建模方法。该方法是依据 3个假设条件得到的。通过引入矩形板在中面内不可伸展的假设 ,并在适当的阶段进行线性化处理 ,可在动力学方程中自然地引入“动力刚化”项。数值仿真的结果为航天器的设计提供了重要的理论依据。本方法也可推广到其它多柔体系统
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