基于雷达观测的多智能体编队协作式目标跟踪

来源 :指挥信息系统与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:larrytangliang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了基于雷达观测的多智能体编队协作式目标跟踪算法。首先,结合传感器控制理论与目标跟踪技术研究现状,概述了多智能体系统(MAS)理论及其相关技术;然后,针对多智能体编队的协作控制和编队跟踪问题,运用一致性算法求解多智能体运动模型,使编队能按预设航线以一定速度跟踪目标运动,并在杂波环境下运用扩展Kalman滤波器(EKF)算法估计目标运动轨迹;最后,通过仿真试验验证了该算法的有效性。
其他文献
我们对因患耐药伤寒病曾使用过氧氟沙星 (OFLX)的2 18例儿童进行了 6年的随访观察 ,与未服氟喹诺酮 (FQNS)类药物的同龄健康儿童进行比较 ,结果介绍如下。材料与方法1 病例来源 :1992
现代工业文明的发展带来了自然生态与文化生态的严重失衡。工业文明的冲击,导致乡土文明的边缘化;"逃离乡土式"的教育洗礼导致乡村少年对乡土感知的荒芜;乡村整体人文生态的失
位于国家风景区一金佛山北麓的重庆市药物种植研究所,是目前国内唯一成建制专业从事中药材栽培研究的公益科研机构,始建于1947年,距重庆市区80公里,
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
会议
针对系统资源紧张和带宽条件受限时无法区分系统服务重要性等级等问题,设计了一种基于服务状态动态感知的服务重要性分级方法。首先,利用基于应用性能管理(APM)链路追踪的原
随着我国城市化进程的加快以及工业化的经济社会转型的加速,越来越多农村剩余女性劳动力向城市转移就业。其在转移就业的过程中具有就业方式非正规化、性别歧视、就业层次报酬
<正> 据俄通社-塔斯社记者报道,美国巡航导弹打击南斯拉夫军事目标的命中率只有20%,这是这种武器使用史上的最低记录。根据现有资料,在海湾战争和“沙漠之狐”行动中,“战斧”
德育教育活动贯穿学生的日常活动,有助于提升学生的道德水准,更能提高学生的学习热情,更是新的历史发展时期学校教学活动开设的重点内容之一。但当前初中学校在德育教育活动
结合利用1∶10 000 DLG进行DEM生产及新的质量检查评定标准,介绍了如何进行DEM生产的过程质量控制和成果质量检查及如何进行单位成果质量评定,并应用于粤东区域约400幅1∶10