【摘 要】
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介绍基于电荷耦合器件的图象处理在窄间隙弧焊电弧位置跟踪检测中的应用．利用焊接坡口图象的双极性特征，应用二值化处理方法，实时判断极小坡口面角、对接接头条件下焊炬相对坡口
【机 构】
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武汉水利电力大学水利水电科学研究所!湖北武汉430072,武汉水利电力大学水利水电科学研究所!湖北武汉430072,武汉水利电力大学动力与机械工程学院!湖北武汉430072
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介绍基于电荷耦合器件的图象处理在窄间隙弧焊电弧位置跟踪检测中的应用．利用焊接坡口图象的双极性特征，应用二值化处理方法，实时判断极小坡口面角、对接接头条件下焊炬相对坡口侧壁的精确位置是十分有效的
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